步进电机及驱动器的使用经验

  步进电机及驱动器的使用经验 摘要: 驱动器电流:电流是判断驱动器驱动能力大小的依据,是选择驱动器的重要指标之一,通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流,通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。驱动器供电电压:供电电压是判断驱动器 ... 驱动器电流:电流是判断驱动器驱动能力大小的依据,是选择驱动器的重要指标之一,通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流,通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。驱动器供电电压:供电电压是判断驱动器加速能力的标志,常规电压供给有:24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。驱动器的细分:细分是控制精度的标志,通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频谐振的特点,如果你的电机需要在低频(即低速)区,则细分驱动器是很好的选择。关于步进电机及驱动器的使用经验(仅供参考):1、电流设置:A、驱动器的电流设置并不按电机标称的额定参数设置。我的经验:按电机额定电流的70%为参考,正常运行10分钟以上,摸下电机温度,温度偏低,可以增加电流;温度偏高,应减小电流;步进电机工作时会发热,40-65度均为正常;B、设备可以正常运行,而步进电机不发热,说明电机选大了(没有什么不好的:电机不发热,说明你的配置高)。2、驱动器供电:A、由于工业控制系统一般都是DC24V供电,使用86系列步进电机时,驱动器一般DC24V都可以工作,但你一定要清楚,一般情况下:86系列步进电机驱动器,DC40-60时,效果要比DC24V好多了,谁家的驱动都这样;这样做仅是省了电源,当然很低的速度除外。B、AC220供电的驱动器,可靠的用法还是要配置220-220隔离变压器,国内电网环境各地区相差很大,电网波动过大,会走出驱动器的额定电压输入范围,并且系统加了隔离变压器会对整机的抗干扰很有益处。C、环形电源的稳定性比开关电源强多了。3、驱动器细分:A、驱动器细分可以提高电机精度,更关键的是可以提供电机运转平稳性。B、细分不是越大越好:当高于16细分时,更高的细分对电机精度的影响基本就可以忽略了,因此在要求电机高速及出力的情况下,细分设备为(8,32)即可;当然,在要求电机低速及平稳运行时,更高点的细分是有效的。4、系统搭配:同一电机,使用不同的驱动器,差异会很大;同一电机、同一驱动器,使用不同的控制系统,表现的差异也会让你想不到。

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